Con el objetivo de garantizar a las personas con discapacidad la tutela judicial efectiva, y el mejoramiento de accesos sustanciales y de calidad, esta Guía ofrece herramientas para asegurar el reconocimiento y pleno goce del ejercicio de sus derechos humanos y libertades fundamentales. Al efecto, procura que sus operadores -mediante una actuación cohesionada y un abordaje circunstanciado- impulsen la eliminación de la discriminación a través del empleo de un trato digno, respetuoso y considerado de dichas personas, así como de la adopción de las medidas afirmativas, ajustes razonables, de procedimiento y simplificación de prácticas que sean necesarias en cada caso y en favor de aquellas, en función de su concreta situación y sus diversos grados de independencia y autonomía.